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Ich hab´s gelesen und da steht nichts im Widerspruch zu meiner Aussage - zu deiner Aussage sehr wohl.

Wenn man nämlich nur stur die Räder fluchtend bzw. parallel stellt, ohne zu ergründen, warum...

Doch, der Bezug zum Hauptrahmen ist sehr entscheidend, denn wenn, wie rechts dargestellt dieser Bezug (also die Parallelität mit der Rahmenlängsachse) nicht mehr vorhanden ist, muss man gegenlenken,...