Wenn es sehr schwer geht, bedeutet das Reibung und damit Hitze. Jetzt hast Du natürlich keinen Hebelarm so ohne Rad. Ich würde das nicht an einem recht subjektiven Gefühl festmachen.

Nach meiner Erfahrung sollten HAGs auch nach längerer Landstrassen-Fahrt bei "normalen" Lufttemperaturen (also nicht deutlich über 30°C) nur so warm werden, daß man noch (kurz) dranlangen kann, also ca. 50-60°C. Das ist deutlich kühler als der Motor.

Wenn Dein HAG nach einer Runde nicht wärmer wird, würde ich keinen Gedanken dran verschwenden. Synthetisches Getriebeöl (z.B. das beliebte 75W140) kann nicht schaden. Ich hab allerdings einen größeren Kanister recht zähes 85W140 (das ist deutlich dicker als das 75W140) und fülle das in alles rein, was GL5 braucht. Meine HAG werden gerade mal handwarm...

Martin