Batterie oder Anlasser defekt?

[braathoven]

Servus,

bei meiner R100R bricht die Spannung beim Starten ein. Der Anlasser dreht nur mühsam oder klackert. Motor sprang aber noch an.
Gelbatterie 21 Ah, gekauft Herbst 2016.
Gemessene Spannungen:
12,6 V Batterie,
12,6 V bei Zündung an
11,5 V bei Licht an
Bei Anlasserbetätigung Einbruch auf ca 6 V
Bei 3000 - 3500 U/min. 13,5 V

Batterie eingeschickt (Gewährleistung), vom Händler für gut befunden.
Kann es sein, dass der Anlasser (oder etwas anderes) defekt ist?

Danke schon hier für erhellende Beiträge!
braathoven