Hallo Walter,
die 12V dienen als Istspannung für die Regelstrecke und und gleichzeitung als Versorgung des Reglers und LImarotor.
Prinzipiell könnte man von B+ über ein Arbeitsrelais ( über Kl. 15 ) geschaltet den D+ Anschluß des Reglers nachbilden. Die drei kleinen Dioden entkoppeln
D+ von B+, sonst würde ja immer von B+ nach D+vom Regler Strom fließen.
Viel Grüsse,
Bernhard