Moin Max,
frag beim TÜV, die wissen das.

Ich war zuerst beim TÜV, dann bei der Zulassungsstelle.
TÜV hat bestätigt, dass das Fahrzeug den Daten entspricht und Zlassunfgsstelle hat dann die Papiere ausgestellt.
Das ist aber vermutlich überall anders.

Meine Fahrzeuge waren aber aus Nicht-EU-Ländern...
 
War bei mir genau so (einfach)!
Mit den niederländischen Papieren zum TÜV, dieser hat ein Datenblatt rausgeschrieben und gleich die Hauptuntersuchung gemacht. Damit zur Zulassungstelle und zugelassen ("Brief" und "Fahrzeugschein" ausgefertigt) .
Gruß Ludwig