Der Anschluss zum Getriebe ist kompatibel, die Funktion ist die gleiche,
aber die Konstruktionen unterscheiden sich deutlich:

1758390400964.png 1758390417117.png
 
Das Kreuzgelenk selber ist das gleiche Bauteil über alle Baureihen hinweg. Bei Überholungen wird heute meist die Version mit Schmiernippel und "tauschbar", also nicht verstemmt, verwendet. Das rechte Bild zeigt so eine überholte Welle, sieht bei meiner /5 ähnlich aus.

Grüße, Hendrik