Wahrscheinlich liegt es am Leerlaufschalter, der unten im Getreibe eingeschraubt ist.
Im Lauf der Zeit klemmen die gerne mal und machen dann Symptome wie deiner.
Der Austausch ist ziemlich fummelig, weil er direkt oberhalb der hinteren Motoraufhängung sitzt.
Tauschen würd ich persönlich erst dann, wenn er undicht wird, oder wenn nix mehr angezeigt wird.