Hallo,
wenn Du Dir deine Fußrasten anschaust, und wie die befestigt sind, wird ja relativ schnell klar, dass da nichts tieferes geht, weil der Auspuff im Weg ist.
Einzige Alternativ wäre eine zurückverlegte Rastenanlage. Da gibts die ein oder andere.
Ob dir die dann andere Sitzhaltung zusagt, ist eine andere Sache.
Gruß Wolfgang