ich sehe das genau wie Florian,
im leisesten Zweifel NICHT mit eventuell ausgetauschter Kardanwelle und dem nicht kontrollierten Getriebe weiterfahren!
Lagerwechsel kostet nicht die Welt - jedoch wenn das Lager irgendwann völlig zerbröselt, die Ausgangswelle dadurch schräg im Getriebe steht und es Dir noch die Zahnräder zerstört, wird es teuer - hab ich auch schon gesehen.

Gruß - Thomas