Du meinst die Mitnehmerverzahnung am Achsgetriebe.
Diese kann man inzwischen austauschen. (Rabenbauer usw)
Die Kardanwelle sollte normalerweise nicht kaputt gehen. Wenn, dann die Lager im Kreuzgelenk. Kann man auch austauschen.(Fernreiseteile, Ketten BMW. Hier im Forum unter Händler nachsehen)
Gruß Manfred